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建立了3RRC并联机器人的位置模型,对位置模型进行了位置逆解的解算,以3RRC为对象的虚拟样机设计和仿真,验证了理论分析结论。
一种并联机器人机构的运动分析及其虚拟样机建立
【摘 要】
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建立了3RRC并联机器人的位置模型,对位置模型进行了位置逆解的解算,以3RRC为对象的虚拟样机设计和仿真,验证了理论分析结论。
【机 构】
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芜湖职业技术学院
【出 处】
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中国科技信息
【发表日期】
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2008年22期
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