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学本教材是在学生认知结构的基础上、遵循学生的学习心理和认知规律来组织和编写教材的内容,比起传统的按照教材内容内在逻辑性编写的教本教材具有更强的可读性,能更好地适应当前所提倡的自主性学习和探究性学习方式.本文探讨了自动控制原理课程学本教材的理论基础、教材编写的基本原则和总体思路,在阐明基本的概念、原理和方法基础上,丰富感性认识材料、拓宽实例分析内容,并吸收了国外一流大学教材改革经验.