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期刊论文
等偏距反向转动空间RCCR机构的位移特性
等偏距反向转动空间RCCR机构的位移特性
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaozhl
【摘 要】
:
对等偏距反向转动空间相交轴RCCR机构的位移特性进行了若干理论探讨,得到了两传力杆间圆柱副A的绝对运动轨迹为椭圆,该椭圆所在平面垂直于两回转轴间夹角的角平分线,α角的应小
【作 者】
:
庄森
马世榜
张开飞
虞启辉
覃寿同
张绍林
邓秋超
【机 构】
:
郑州大学机械工程学院,南阳理工学院
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
位移
等偏距
反向转动
椭圆轨迹
最小杆长
Displacement Equal-offset Reverse rotation Elliptic trajec
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对等偏距反向转动空间相交轴RCCR机构的位移特性进行了若干理论探讨,得到了两传力杆间圆柱副A的绝对运动轨迹为椭圆,该椭圆所在平面垂直于两回转轴间夹角的角平分线,α角的应小于60°等若干重要结论。
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