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对圆轴扭转时的扭矩大小及方向的正确判定非常重要，也是校核其强度及刚度的关键。扭矩的大小可由外力偶矩求得，即为所选取部分所有外力偶矩的代数和。介绍了几种关于扭矩方向的判定方法，除了最常用的右手螺旋法则外，还总结了其他几种判定方法，并做了详细的对比与分析。其中，包括左手螺旋法则、左右手拇指指向和截面观察法，也可以用非截面法确定扭矩方向。