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本文研究了有限转角力矩电机扫描系统的迭代学习控制方法。以经典磁路计算方法，建立电机系统的数学模型。电机作扫描摆动，具有重复运行特性，非常适用于迭代学习控制方法。经MATLAB搭建仿真模型验证，采用迭代学习方法的伺服系统跟随性能良好，系统经过学习后运动的轨迹基本达到完全跟踪预定轨迹，与传统控制方法相比能够提高伺服系统的跟随性能。