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引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题，在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进，使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题．仿真实验结果表明，该算法在解的质量和收敛速度上优于精确搜索与贪心算法．
蚁群算法求解离散最小约束去除问题
【摘 要】
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引入蚁群算法解决最小约束去除运动规划问题，在求解过程中对蚁群算法的启发函数以及信息素更新策略进行改进，使其不再易于陷入局部极值并适合求解该问题．仿真实验结果表明，该算法
【机 构】
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华南理工大学软件学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2015年3期
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