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摘要：当前国内钻机基本采用阀控液压系统，在运行过程中温度升高的快，能量损失严重，在逐渐发展中履带钻机逐渐取代了原有的液压系统。现有的履带钻机在结构设计具有结构紧凑，平稳运行，操作简单等多种优点，在各个领域得到广泛应用。本文将针对履带钻机负载敏感液压系统的工作原理，钻机的工作情况及执行情况进行系统的分析研究。
关键词：履带钻机 负载敏感 液压系统
随着液压信息技术的不断发展，其应用领域逐渐扩大，在科学技术的引导下，操作程序变得简单，传递范围逐渐扩大，系统的精确度扩大。原有的液压操作系统早已不适应当前执行机构的操作系统，为了提升液压系统的工作效率，必须采用新型的设计理念，从整体出发，对液压系统进行动态研究，掌握其参数变化和特征变化，在工作中灵活应对。
一、钻探工艺对履带钻机的要求
履带钻机是由主机、液压站、操作台、履带四大部分构成，在运行过程中利用超高液压胶管相互连接，方便主机灵活移动。任何一台理想的钻机，要想保证其工作性能满足钻探工艺的基本需求，必须提升液压系统的整体功能，同时满足钻探工艺的基本需求。
1.提升钻机结构的运行速度
履带钻机在钻探工艺运行过程中，要针对所在地质的特征，相应改变操作程序和钻进参数。在钻探过程中由于地质的深度和地层处于不断变化中，其变化幅度可大可小，为了完成钻探过程，要求及时调整工序、工艺、例如在基本操作中对钻杆、扫孔、下调钻具等动作要针对实际钻探程序有针对性的调整，在调节过程中要留出调整范围。
2.及时调整运动方向
履带钻机在工作过程中会涉及到调整钻具、钻塔、移动钻机等多种程序，为了保证其工作的准确性，要求及时调整运动方向，根据实际需求，调整升降机、機架、立塔机构，在不能改变方向的情况下，灵活采用反方向操作，提升履带钻机的工作效率。
3.尽量实现一个机构多种功能
履带钻机在执行结构中的功能具有多样性，在调整钻具时，要及时向钻具施加压力，可将钻具悬挂或者迅速到钻杆，必要时可使用强力调整钻具，钻机的液压系统必须满足钻机执行结构中多种功能的要求。
4.提升钻机执行机构的准确性
提升履带钻机在执行过程中的准确性是当前系统运转中关键所在，各个执行机构之间配合紧密，在运行过程中严格遵循相关运动规律，在钻进开始和停止钻进过程中要有效掌握好夹持器的运动规律，掌握好执行程序和执行机构之间的联系，钻机工作时会出现各个执行机构动作变化频繁，变化速度等情况，顺序动作时间间隔短，这些会导致液压系统在执行过程中出现相互干涉的情况。
5.提升钻机耐污染性能
履带钻机一般应用于室外作业，在工作过程中由于室外环境的影响，很容易受到泥浆、粉尘的污染，长此以往会降低履带钻机的使用寿命，不同程度对机器造成损害，为了提升钻机本身的使用性能要求在实际运用中提升钻机的防尘抗污能力，延长履带钻机的使用寿命。
二、履带钻机执行机构和负载的特征
钻机是进行钻探工程中使用的主要设备，钻机在工作系统极其复杂，在运行过程中最重要的是钻具的正确使用。履带钻机整体结构较为紧凑，新型液压系统采用负载敏感液压控制体系，具有搬运便利，技术含量高，适应性强等众多优点。
履带钻机的执行结构主要包括发电机、左右行走马达、冷却器、主油泵、副油泵、远程阀、安全阀、减压阀等，新型履带系统选择先进的负载敏感泵组成动力装置，应用远程阀控制技术，同时利用多种阀之间的连接关系将其组成联动动作，此类应用方式可适应不同的钻进操作模式，履带钻机的液压系统根据实际情况，其功能也不同。
负载特性是液压系统的主要系统特征。负载是指在液压系统的控制下其执行元件在运动时所克服的各种阻力。影响负载大小的因素有很多，岩石特性、钻孔大小、钻孔深度等，除此之外在钻井过程中突发情况对负载也有一定的影响，钻力大小是影响负载的重要因素，压力越大，钻入的深度也随之变大，反之亦然。在钻进过程中要根据实际情况调节力度，针对岩石的特征，有效的判断使用的力度，调节给进速度。钻进过程是个极其复杂的过程，在整个过程中要充分考虑履带钻机的结构特征，及时调整钻进速度，及时了解工况，及时调整。在钻进过程中力的平衡方程为F=P+Ga，F---给进压力，P---孔底压力，Ga----速度方向的分量，在运行过程中如果F>O，给进方向和给进的速度一致，如果F<0，则给进力方向与给进速度方向相反，此时呈现超越负载状态。
三、负载液压系统的仿真技术
随着科学技术的进步，仿真技术应运而生，并在各个领域得到了应用。仿真技术是以各类相似原理、信息技术及其他有关专业技术为基础的计算机技术，负载液压系统的仿真技术是以模型为载体，并将其设想应用于实验探究的技术。
仿真技术最大的特点是将实际控制的力学、运动学等多种学科有效结合起来，利用结构参数或者运动参数将其进行灵活转换，不断提升钻机的工作效率，同时仿真系统可以考虑到传统理论中存在的各种问题，在实验中不断探究正确的理论结果，加深对其系统的了解，减少与实际的误差。计算机仿真技术可以对负载敏感系统动态进行分析研究，在时间工作中减少难度。
结束语
履带钻机负载敏感液压系统在实际钻探中有关键性的作用，在工作过程中稳定性高，其内部基本结构运行顺利。履带钻机的整体液压系统可以根据实际中不同工况的实际需求，建立不同的负载敏感液压系统。与国外的先进的钻探工艺相比，我国钻探系统整体处于落后的状态，要想提升我国钻探工艺技术必须以高效化、自动化、智能化系统为研究点，满足不同系统的不同需求，实现降低能耗、高效率的钻进体系。
参考文献
[1]庞海荣.全液压钻机电液比例技术的应用研究 [M].煤炭科学研究总院西安分院 2010（03）：20-22
[2]杨华勇，曹剑，徐兵等.多路换向阀的发展历程与研究展望.[J].机械工程学报，2010（02）70-72
[3]刘棒，卢堑，陆初觉.负载敏感变量泵中负载敏感阀的设计与分析，[M].兰州理工大学学报，2011（02）：90-92
[4]安高成，刘小红，王明.电液比例负载敏感控制径向柱塞泵仿真分析与实验研究，[J].流体传动与控制，2011（09）：20-22
关键词：履带钻机 负载敏感 液压系统
随着液压信息技术的不断发展，其应用领域逐渐扩大，在科学技术的引导下，操作程序变得简单，传递范围逐渐扩大，系统的精确度扩大。原有的液压操作系统早已不适应当前执行机构的操作系统，为了提升液压系统的工作效率，必须采用新型的设计理念，从整体出发，对液压系统进行动态研究，掌握其参数变化和特征变化，在工作中灵活应对。
一、钻探工艺对履带钻机的要求
履带钻机是由主机、液压站、操作台、履带四大部分构成，在运行过程中利用超高液压胶管相互连接，方便主机灵活移动。任何一台理想的钻机，要想保证其工作性能满足钻探工艺的基本需求，必须提升液压系统的整体功能，同时满足钻探工艺的基本需求。
1.提升钻机结构的运行速度
履带钻机在钻探工艺运行过程中，要针对所在地质的特征，相应改变操作程序和钻进参数。在钻探过程中由于地质的深度和地层处于不断变化中，其变化幅度可大可小，为了完成钻探过程，要求及时调整工序、工艺、例如在基本操作中对钻杆、扫孔、下调钻具等动作要针对实际钻探程序有针对性的调整，在调节过程中要留出调整范围。
2.及时调整运动方向
履带钻机在工作过程中会涉及到调整钻具、钻塔、移动钻机等多种程序，为了保证其工作的准确性，要求及时调整运动方向，根据实际需求，调整升降机、機架、立塔机构，在不能改变方向的情况下，灵活采用反方向操作，提升履带钻机的工作效率。
3.尽量实现一个机构多种功能
履带钻机在执行结构中的功能具有多样性，在调整钻具时，要及时向钻具施加压力，可将钻具悬挂或者迅速到钻杆，必要时可使用强力调整钻具，钻机的液压系统必须满足钻机执行结构中多种功能的要求。
4.提升钻机执行机构的准确性
提升履带钻机在执行过程中的准确性是当前系统运转中关键所在，各个执行机构之间配合紧密，在运行过程中严格遵循相关运动规律，在钻进开始和停止钻进过程中要有效掌握好夹持器的运动规律，掌握好执行程序和执行机构之间的联系，钻机工作时会出现各个执行机构动作变化频繁，变化速度等情况，顺序动作时间间隔短，这些会导致液压系统在执行过程中出现相互干涉的情况。
5.提升钻机耐污染性能
履带钻机一般应用于室外作业，在工作过程中由于室外环境的影响，很容易受到泥浆、粉尘的污染，长此以往会降低履带钻机的使用寿命，不同程度对机器造成损害，为了提升钻机本身的使用性能要求在实际运用中提升钻机的防尘抗污能力，延长履带钻机的使用寿命。
二、履带钻机执行机构和负载的特征
钻机是进行钻探工程中使用的主要设备，钻机在工作系统极其复杂，在运行过程中最重要的是钻具的正确使用。履带钻机整体结构较为紧凑，新型液压系统采用负载敏感液压控制体系，具有搬运便利，技术含量高，适应性强等众多优点。
履带钻机的执行结构主要包括发电机、左右行走马达、冷却器、主油泵、副油泵、远程阀、安全阀、减压阀等，新型履带系统选择先进的负载敏感泵组成动力装置，应用远程阀控制技术，同时利用多种阀之间的连接关系将其组成联动动作，此类应用方式可适应不同的钻进操作模式，履带钻机的液压系统根据实际情况，其功能也不同。
负载特性是液压系统的主要系统特征。负载是指在液压系统的控制下其执行元件在运动时所克服的各种阻力。影响负载大小的因素有很多，岩石特性、钻孔大小、钻孔深度等，除此之外在钻井过程中突发情况对负载也有一定的影响，钻力大小是影响负载的重要因素，压力越大，钻入的深度也随之变大，反之亦然。在钻进过程中要根据实际情况调节力度，针对岩石的特征，有效的判断使用的力度，调节给进速度。钻进过程是个极其复杂的过程，在整个过程中要充分考虑履带钻机的结构特征，及时调整钻进速度，及时了解工况，及时调整。在钻进过程中力的平衡方程为F=P+Ga，F---给进压力，P---孔底压力，Ga----速度方向的分量，在运行过程中如果F>O，给进方向和给进的速度一致，如果F<0，则给进力方向与给进速度方向相反，此时呈现超越负载状态。
三、负载液压系统的仿真技术
随着科学技术的进步，仿真技术应运而生，并在各个领域得到了应用。仿真技术是以各类相似原理、信息技术及其他有关专业技术为基础的计算机技术，负载液压系统的仿真技术是以模型为载体，并将其设想应用于实验探究的技术。
仿真技术最大的特点是将实际控制的力学、运动学等多种学科有效结合起来，利用结构参数或者运动参数将其进行灵活转换，不断提升钻机的工作效率，同时仿真系统可以考虑到传统理论中存在的各种问题，在实验中不断探究正确的理论结果，加深对其系统的了解，减少与实际的误差。计算机仿真技术可以对负载敏感系统动态进行分析研究，在时间工作中减少难度。
结束语
履带钻机负载敏感液压系统在实际钻探中有关键性的作用，在工作过程中稳定性高，其内部基本结构运行顺利。履带钻机的整体液压系统可以根据实际中不同工况的实际需求，建立不同的负载敏感液压系统。与国外的先进的钻探工艺相比，我国钻探系统整体处于落后的状态，要想提升我国钻探工艺技术必须以高效化、自动化、智能化系统为研究点，满足不同系统的不同需求，实现降低能耗、高效率的钻进体系。
参考文献
[1]庞海荣.全液压钻机电液比例技术的应用研究 [M].煤炭科学研究总院西安分院 2010（03）：20-22
[2]杨华勇，曹剑，徐兵等.多路换向阀的发展历程与研究展望.[J].机械工程学报，2010（02）70-72
[3]刘棒，卢堑，陆初觉.负载敏感变量泵中负载敏感阀的设计与分析，[M].兰州理工大学学报，2011（02）：90-92
[4]安高成，刘小红，王明.电液比例负载敏感控制径向柱塞泵仿真分析与实验研究，[J].流体传动与控制，2011（09）：20-22