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离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法
离散系统的鲁棒卡尔曼滤波新方法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gsxs
【摘 要】
:
提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法,当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时,该算法能保证系统的滤波误差有界。相对不确定系统的标称系统来说,该算法是无偏的。
【作 者】
:
张勇
周自全
【机 构】
:
西北工业大学空中交通管理系统研究所,中国飞行试验研究院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2000年4期
【关键词】
:
离散系统
卡尔曼滤波
鲁棒滤波
状态估计
Kalman filtering
robust filtering
uncertain system
state
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提出了一个线性离散不确定系统的卡尔曼滤波新算法,当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定误差时,该算法能保证系统的滤波误差有界。相对不确定系统的标称系统来说,该算法是无偏的。与同类处上比,该算法计算简单,计算量较小,实际算例显示了算法的有效性。
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