【摘 要】
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基于微小型零件在尺寸规格上具有跨度大,并且手工操作工效低、且与相关规范之间匹配度低等特征,提出了做好装配作业的建议.在机器视觉技术的协助下,应用'任务消息'这
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基于微小型零件在尺寸规格上具有跨度大,并且手工操作工效低、且与相关规范之间匹配度低等特征,提出了做好装配作业的建议.在机器视觉技术的协助下,应用'任务消息'这一装配控制对策,构建行为层—任务层—策略层三层框架,其能够协助微小型零件实现精密装配的目标.基于此,文章对装配系统构成成分、零部件辨别与位置确定以及装配流程等内容进行论述.控制策略的应用,在优化微小型零件实用性方面发挥巨大的价值.
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