【摘 要】
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针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波算法对制动过程中的纵向车速进行估算;然后根据ABS控制需求,提出了商用车ABS神经网络
【基金项目】
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国家科技支撑计划项目(2015BAG01B01)
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针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波算法对制动过程中的纵向车速进行估算;然后根据ABS控制需求,提出了商用车ABS神经网络滑模控制算法,利用滑模算法对ABS的滑移率进行控制,再利用神经网络对滑模控制器的参数进行自适应调节。通过Matlab/Simulink与Truck Sim联合仿真,分别在高附着系数路面、中等附着系数路面、低附着系数路面、对开路面进行仿真验证。仿真结果表明,强跟踪容积卡尔曼滤波算法对纵向车速的估算较为精确,ABS神经网络滑模控制效果良好。
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