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用霍尔元件代替旋转编码器测量主轴转速，适用于无法安装旋转编码器的设备或转速范围特别大的系统，目前已成功应用于宝钢钢管分公司石油钻杆摩擦焊机上。其特点是采用单片机系统对摩擦焊过程中的瞬时速度及压力，焊接缩短量作０．１ｓ间隔的定时采样和储存，并通过ＲＳ－２３２串行通信方式传送到上位ＰＣ机，进行显示，记录或打印。