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基于非线性观测器的液压伺服系统故障诊断方法研究
基于非线性观测器的液压伺服系统故障诊断方法研究
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dgp000
【摘 要】
:
利用非线性观测器对液压伺服系统失压故障进行诊断。建立系统的非线性观测器模型,利用观测器仿真计算系统输出,并与系统实际输出相比较产生残差矢量,运用置信极限法对残差矢
【作 者】
:
明廷涛
张永祥
张西勇
李彦龙
【机 构】
:
海军工程大学
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
2008年13期
【关键词】
:
液压伺服系统
故障诊断
非线性观测器
残差
hydraulic servo system
fault diagnosis
nonlinear observer
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利用非线性观测器对液压伺服系统失压故障进行诊断。建立系统的非线性观测器模型,利用观测器仿真计算系统输出,并与系统实际输出相比较产生残差矢量,运用置信极限法对残差矢量进行决策分析,模拟失压故障对方法进行验证。
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