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再生制动是提高电动汽车续驶里程的有效途径.由于电动车行驶工况复杂多变,其模型参数的变化也相应频繁,传统PI控制无法保证在任一工况下均能达到满意的控制效果.本文设计了模糊PI控制器,通过模糊控制对PI参数在线调节.最后,进行了模糊PI控制器和PI控制器在不同制动模式下的对比试验,结果表明模糊PI控制器控制在响应速度,稳态精度等方面控制效果优于PI控制器.