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基于AT91m55800的无人机飞行控制系统设计与实现
基于AT91m55800的无人机飞行控制系统设计与实现
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jzhiei
【摘 要】
:
本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M558-00A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行
【作 者】
:
赵鹏
蒋烈辉
吴金波
【机 构】
:
450002
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
AT91M55800A
无人机
飞行控制系统
μC/OS-Ⅱ
AT91M5800A
UAV
Flight Control System
μC/OS-II
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本文介绍了ATMEL公司的ARM7处理器AT91M558-00A的性能特点,给出了基于AT91M55800A处理器的无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略.
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