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在嵌入式系统中系统引导加载程序Bootloader是非常重要的，但对不同的系统板其Bootloader不完全相同，因此需要针对系统板移植Bootloader。分析了基于ARM$3C2410嵌入式系统的启动流程，给出了每一环节的关键代码。介绍了在线仿真和烧写步骤，并通过实际操作对本次设计进行了成功的验证。结果表明该Bootloader代码量小、便于维护、执行效率高。