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针对Non—grashof机构在极限位置附近的运动不稳定现象，提出用齿轮一连杆组合机构作为Non—grashof机构的驱动机构，含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构，设计并制作了集Non—grashof机构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体的实验装置，验证了组合机构设计方法的有效性，为组合机构设计提供了一个新思路。