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报道了当UKF（unscented Kalman filter）滤波器在滤波噪声污染的混沌信号时Kalman增益的拟周期振荡行为．理论分析和仿真结果表明：在周期系统中，Kalman增益和误差协方差矩阵收敛到零；而在混沌系统中，当系统的Jacobi矩阵与状态变量无关时，Kalman增益和误差协方差矩阵收敛到一个大于零的不动点，反之，则呈非周期振荡行为．