论文部分内容阅读
多旋翼无人机由于其简单的结构和优越的机动性能被广泛应用于各个行业中。本文基于遗传算法着重对无人机辅助避障系统的控制算法和PID控制器各个参数的进行优化,进而达到对无人机精准控制的效果,为后续提高无人机避障操作奠定了理论基础。
多旋翼无人机辅助避障系统控制算法设计
【摘 要】
：
多旋翼无人机由于其简单的结构和优越的机动性能被广泛应用于各个行业中。本文基于遗传算法着重对无人机辅助避障系统的控制算法和PID控制器各个参数的进行优化,进而达到对无
【机 构】
：
西南林业大学
【出 处】
：
中国新通信
【发表日期】
：
2018年21期
其他文献
为了降低炼钢全流程钢铁料消耗,结合西昌钢钒炼钢厂装备及工艺条件,在提钒工序提出低硅质量分数铁水采用石英砂调渣、优化供氧制度等工艺改进措施以降低钒渣TFe的质量分数;在
骨性关节炎又称骨质增生或退行性骨关节炎 ,是中老年人常见的慢性病。我们自 1 997年以来 ,采用中药熏洗方结合推拿手法治疗膝骨性关节炎 66例 ,取得较好疗效 ,报道如下。1
随着阿克苏市城市建设,架空改电缆线路入地,电缆线路的覆盖率逐渐提升,特别是通过中间接头连接的长电缆的使用,运行中电缆中间接头故障成为影响电缆安全运行的最大隐患.近几
检化验系统对钢铁企业的进厂原料检验、中间产品检测、出厂产品质量判定等有着重要意义。对钢铁企业检化验系统的设置原则、组成和发展趋势进行了介绍,集中化、智能化和信息
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
电力供应面积的逐渐扩大,变电站使用的变压器也会逐渐增多,为此,变压器计划检测工作变得越来越重要,针对变压器会存在风险的检修策略,得到了电力企业的重视.此种策略的过程为