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针对深度图像中存在的各种噪声干扰，本文提出了一种基于表面法向矢量的多面体分割方法.通过对深度图像中表面法向矢量及其直方图的分析，利用一个四邻域生长算法实现任意形状区域的聚合，并通过融合处理消除噪声对深度图像分割结果的影响.利用这种分割方法在真实深度图像上取得了较好的实验结果，该方法具有实现简单，抗噪性能好的特点.