【摘 要】
：
钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、BHA及钻头4自由度钻柱系统扭转模型。该模型
【机 构】
：
西安石油大学电子工程学院,陕西省油气井测控技术重点实验室
【基金项目】
：
陕西省科学技术重点研发计划项目“钻机控制虚拟仿真软件的开发”(2017ZDXM-GY-097),西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目“分数阶PID控制对钻柱黏滑振动的抑制”(YCS19213080)
论文部分内容阅读
钻柱黏滑振动是导致钻井设备加速磨损、钻井安全性下降以及钻井效率降低的重要原因之一。针对钻柱的扭转运动,建立了钻柱、钻杆、BHA及钻头4自由度钻柱系统扭转模型。该模型考虑了扭转自由度、钻柱阻尼以及岩石与钻头相互作用的高度非线性摩擦;通过对钻柱模型进行仿真试验,分析了钻井参数对黏滑振动的影响;为了抑制钻柱黏滑振动,设计了一种分数阶PID控制器。研究结果表明:分数阶PID控制器能够快速稳定系统,缩短调节时间,有效抑制钻柱黏滑振动,它对黏滑振动的抑制效果明显优于传统PID控制器。研究结果对抑制钻柱黏滑振动研究具有
其他文献
分析了湖南省国有林场产业政策的现状、存在的问题,提出了调整、完善和稳定林业产业政策的对策.
为加快"双梯度钻井系统关键技术研究及应用"国家重点研发计划项目的实施,研究设计了满足深海天然气水合物开采特殊工况的φ79 mm固液混输轴流泵,基于传统的升力与流线法两种
目的：观察血液灌流（HP）和血液透析（HD）联合治疗百草枯中毒疗效。方法：35例百草枯中毒患者，按照他们所接受治疗方法的不同分成3组，其中接受常规综合治疗的13例为对照组，在常规综合治疗
目的探讨粗隆间骨折手术中应用DHS钢板的临床应用及效果。方法回顾性分析2007年5月～2012年5月入住我院的50例粗隆间骨折患者的临床资料，应用DHS钢板进行治疗，并将其作为观察组，另
针对常规返砂管道无法满足反循环钻井技术返砂要求的问题,采用耐冲软管与排砂硬管相结合的方式,提出了两种新型返砂导流管道方案--U形线方案和悬链线方案。建立了悬链线及U形
无机固体化学是材料学专业的重要专业课,由于该课主要以自然科学知识为主,导致授课过程中只重视知识的传授而忽略了思政教育。对无机固体化学主要内容中的课程思政元素进行设
在统计物理导论课程中，用最可几统计法推导近独立粒子系的统计分布，数学简单适合教学．但是，由于使用斯特令近似的条件实际上并不完全满足，严格性很差．国内外导论性教材对这一问题的
目的评价新辅助化疗乳腺癌患者复合不同浓度丙泊酚时羟考酮的半数有效剂量(median effective dose,ED50)和95%有效剂量(95%effective dose,ED95)。方法纳入新辅助化疗乳腺癌
本文提出了计算（在不受铁磁质影响的情况下）两紧密串接的圆截面长直螺线管间互感公式的一种近似方法．主要想法是以螺线管某一横截面中心的磁感应强度近似代替此截面上各点的磁感
目的:探索护理干预对应用阿替普酶早期溶栓治疗急性脑梗塞患者的临床应用价值。方法:选取56例在某院接受阿替普酶早期溶栓治疗的急性脑梗塞患者作为观察对象,随机将其分为研