【摘 要】
：
目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制（ADRC）技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数
论文部分内容阅读
目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制（ADRC）技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数。然后针对所建立的放卷张力系统数学模型,利用ADRC技术设计放卷系统的张力观测器和张力控制器。最后通过仿真和实验验证所设计的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰性能。结果在ADRC控制下,张力T2不受辊筒1半径R1和辊筒2角速度ω2变化的影响,能够快速无超调地达到稳定值60 N;随着R1的减小和ω2的增大,ADRC控制下产生的误差无论从数值上
其他文献
我国目前钢筋加工生产仍处于传统的现场加工状态,这种传统加工模式,存在材料浪费多、劳动强度大、加工周期长、现场管理乱、加工成本高、安全质量把控难等一系列问题;建筑工
电子签名已在商务、政务、医疗、金融、教育、能源等各个行业获得广泛使用,而电子签名的可靠性仍是一个没有得到圆满解决的问题。电子签名的可靠性问题主要来源于两个方面:数
随着非圆零件在航空、宇航、汽车、机床、轻工业等制造业中的比重日益增长,为了达到所需性能要求,其加工精度要求随之提高。一方面,高精度非圆截面加工常用的微进给方式有利
Hadcop大数据分析应用在电力信息系统中，实现系统日志数据预处理，生成最小粒度数据，分析数据，汇成报表，有利于促进电力行业的顺利发展。本文着重分析基于Hadoop大数据分析在电力信
本文通过银行存款利率及利率期限结构等基础理论,分析实际利率变化与地方经济发展的关系,通过MATLAB软件计算利率及相应函数值并绘制数据变化曲线图,预测存款利率变化与地方
我国目前在航空用高强Al-Zn-Mg-Cu系合金(7xxx系铝合金)的生产、研究方面取得了不少成果,但在成分设计、组织控制和强韧化等原理、机理认识方面仍存不足。成分设计对该系合金
目的 探讨宫内节育器(IUD)放置新技术,并对其疗效进行评价。方法 选取蚌埠市第三人民医院就诊的有避孕要求,且要求放置IUD的育龄期女性180例,分为对照组80例(采用标准放置技
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
舞龙作为我国民族传统体育项目之一,是中国传统龙文化传承最鲜明、最生动的重要载体。随着我国素质教育的广泛推广,要求减少学校体育教学中竞技体育的比重,增加一些健身、趣
双相不锈钢具有高的屈服强度、抗拉强度和优异的抗氯离子点蚀和应力腐蚀性能,在石油化工、造纸、化肥、海水淡化等工业的应用越来越广泛。母材在固溶处理条件下具有良好的性