【摘 要】
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介绍了彩色三维激光扫描测量系统的工作原理 ,推导出空间三维坐标的光平面方程测量模型。提出了系统结构参数的优化设计方法 ,进行了优化实验 ,根据实验结果 ,确定了测量系统
【机 构】
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天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室 天津300072,天津300072,天津300072
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介绍了彩色三维激光扫描测量系统的工作原理 ,推导出空间三维坐标的光平面方程测量模型。提出了系统结构参数的优化设计方法 ,进行了优化实验 ,根据实验结果 ,确定了测量系统的最佳参数值。基于这些参数建造的测量系统 ,在 2 5 0mm× 2 0 0mm× 5 0mm测量范围内 ,测量误差小于 0 1mm。
The working principle of the color 3D laser scanning and measuring system is introduced, and the light plane equation measurement model in three-dimensional space is deduced. The optimal design method of system structure parameters is proposed and the optimization experiment is carried out. Based on the experimental results, the optimal parameter values of the measurement system are determined. The measurement system based on these parameters, the measurement error is less than 0 1mm in the measurement range of 250mm × 200mm × 500mm.
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