【摘 要】
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文章介绍武术擂台(仿人组)机器人的设计与组成,结合华北五省机器人竞赛武术擂台(仿人组)的竞赛规则,采用northstar软件设计仿人机器人的系列动作,进行各种进攻,防御动作实现
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院智能科学与技术系,
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文章介绍武术擂台(仿人组)机器人的设计与组成,结合华北五省机器人竞赛武术擂台(仿人组)的竞赛规则,采用northstar软件设计仿人机器人的系列动作,进行各种进攻,防御动作实现仿人机器人的对抗策略,成功完成比赛。
This article introduces the design and composition of the martial arts ring (imitation group) robot, combined with the competition rules of the five provinces in North China robot competition martial arts arena (imitation group), the use of northstar software design humanoid robot series of actions, a variety of offensive and defensive action Fight humanoid robot strategy to successfully complete the competition.
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