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提出了一种新的自动检测二维彩色道路场景图像阴影区域的方法。该方法首先从RGB色彩空间中提取出亮度信息,并进行图像分割,再结合从色差图像中提取的阴影信息,检测并消除可能存在的阴影区域,减小在直方图分割中由于阴影的影响而引起的分割误差,最终达到正确的图像分割结果。实验结果表明,该方法简便且有效,并能适应各种不同的二维道路场景需求,具有一定的鲁棒性。