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可以说,出于训练强化学习算法的目的从真实的机器人视觉数据中收集并自动获取奖励信号,是一件非常具有挑战性和耗时的事情.而利用未标记数据的方法在进一步加速机器人学习方面具有巨大的潜力.在本文中,我们考虑从像素中执行操作任务的问题.
DeepMind提出“从模拟到真实”的新型迁移学习方案
【摘 要】
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可以说,出于训练强化学习算法的目的从真实的机器人视觉数据中收集并自动获取奖励信号,是一件非常具有挑战性和耗时的事情.而利用未标记数据的方法在进一步加速机器人学习方
【出 处】
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机器人产业
【发表日期】
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2019年6期
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