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捷联系统陀螺仪动,静态误差补偿研究
捷联系统陀螺仪动,静态误差补偿研究
来源 :导航 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a381697182
【摘 要】
:
捷联螺直接安装在载体上,使其产生严重的漂移误差。为此,必须对陀螺仪的漂移误差进行了建模并补偿到系统中去,本文根据捷联陀螺的工作原理对其动,静态误差进行了建模,并将所建模型
【作 者】
:
芮俊丽
孙永荣
【机 构】
:
南京航空航天大学
【出 处】
:
导航
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
捷联惯性系统
误差补偿
模拟仿真
陀螺仪
静基座
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捷联螺直接安装在载体上,使其产生严重的漂移误差。为此,必须对陀螺仪的漂移误差进行了建模并补偿到系统中去,本文根据捷联陀螺的工作原理对其动,静态误差进行了建模,并将所建模型应用到静基座以及跑车实验的动,静态误差补偿中,得到了比较满意的效果。
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