捷联系统陀螺仪动,静态误差补偿研究

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捷联螺直接安装在载体上,使其产生严重的漂移误差。为此,必须对陀螺仪的漂移误差进行了建模并补偿到系统中去,本文根据捷联陀螺的工作原理对其动,静态误差进行了建模,并将所建模型应用到静基座以及跑车实验的动,静态误差补偿中,得到了比较满意的效果。
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