智能控制喂鱼器的设计

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  [摘 要]本文设计的是智能自动喂鱼器,即先将宠物饲料放入其中,通过设定喂食时间点,当到达这一时间点后,系统发出给控制电机信号自动进行喂食。设计中加入的万年历和温度传感器,方便记录宠物的生长周期。倒计时和日期等信息通过LCD12864液晶显示。系统操作简单,电路运行稳定,具有一定的推广价值。
  [关键词]自动喂鱼器;STC89C51单片机;LCD12864液晶;万年历
  中图分类号:TN02;TP273 文献标识码:A 文章编号:1009-914X(2018)09-0140-01
  1 引言
  自动喂鱼器是基于单片机控制的一种非常有实用价值的智能设备。所以这种由单片机控制的自动喂鱼器,以步进电机为执行元件,其结构简单,价格便宜。具有安全、稳定、可靠、简单、实用特点,并增加了许多新功能。
  2 系统方案设计
  设计一个智能自动喂鱼器要想实现自动控制、正常显示时间、温度和提示的功能,就要细分到各个模块去实现。首先要具备一个单片机控制整个电路正常工作,还要有显示时间、步进电机驱动的模块电路,喂鱼时间的设置可以通过按键随意更改,步进电机转动自动投放食物。电源电路的模块给整个电路供电,喂食过程中伴随照明灯的点亮。
  3 硬件模块
  3.1 主控系统
  单片机中央处理系统的方案设计,选用STC89C51单片机作为中央处理器,该单片机最高工作时钟频率为80MHz,片内含8KBytes的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,配合PC端的控制程序即可将用户的程序代码下载进单片机内部,省去了购买通用编程器,而且速度更快。内部集成MAX810专用复位电路,整个系统结构紧凑,抗干扰能力强,性价比高。
  单片机模块是主要的设计部分,整个控制都是依靠单片机来完成的。
  3.2 液晶显示模块LCD12864
  1、LCD12864简介。带中文字库的128×64是一种具有4位、8位并行,2线或3线串行多种接口方式,内部含有国标一级、二级简体,中文字库的点阵图形液晶显示模块;其显示分辨率为128×64,内置8192个16*16点汉字,和128个16*8点ASCII字符集。利用该模块灵活的接口方式和简单、操作指令方便,可构成全中文人机交互图形界面。可以显示8×4行16×16点阵的汉字,也可完成图形显示。并且电压和功耗都比较小。2、管脚说明(表1)。3、液晶显示模块LCD12864连接原理图。LCD12864显示日期、时间、温度、年份等。显示模块电路如图1所示,液晶模块的1管脚和20管脚接电源地,2管脚接电源给液晶显示器供电。
  3.3 按键模块
  按键模块采用8个触键开关。K1是复位按键,K2为确定键,K3为选择键,K4、K5为加减键,K6、K7、K8为定时喂鱼按键在电路中的连接如图2所示。
  3.4 蜂鸣器模块
  蜂鸣器模块采用的是三极管和一个蜂鸣器,由蜂鸣器对水温进行检测。当水温超过设定值上限时,蜂鸣器接收到一个高电平,进行报警。
  3.5 照明灯
  照明指示灯用白色LED灯代替,用来给喂鱼器提供光照,以便于鱼儿在昏暗的环境中可以找到食物。
  3.6 DS1302模块
  DS1302时钟电路模块由单片机采集它的时钟数据经过程序处理,最后给LCD显示。DS1302采用的是SPI三线接口,而且能够与CPU进行同步通信,可采用突发方式一次传送多个字节的RAM数据时钟信号与时钟信号。
  用DS1302时钟可提供秒、分、时、星期、月和年,可以进行自动调整。工作电压范围是2.5V-5.5V。供电是双电源供电的方式。
  3.7 DS18B20温度测试模块
  DS18B20温度测试模块检测水温变化,温度过高蜂鸣提示,要求检查鱼缸水温。DS18B20是数字式的温度传感器,它的测量精度高,电路连接非常简单,此类传感器只需要一条数据线就能进行数据传输。
  3.8 步进电机模块
  1、步进电机和步进电机驱动简介。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超載的情况下,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,具有工作电压高、电流增益高、温度范围广、负载能力强等特点。2、功能说明。喂鱼器的喂食过程是,通过键盘设定倒计时间,当依次到达设定时间时,单片机驱动发光二极管发光,步进电机转动并自动投放食物。
  4 系统软件设计
  本系统软件采用C语言编程主程序包括步进电机模块、按键电路、LCD12864液晶显示、DS1302电路模块、DS18B20测温模块和蜂鸣器模块等。通过开始程序初始化,则执行DS1302的时间、日期等读取显示,最后依次循环这些相同的操作。
  5 结论
  本设计所研究的是基于单片机技术的智能喂食系统,实现一个智能自动喂鱼器,自动喂鱼器的发展和应用给饲养宠物者带来了很大的便利。此设备最大特点就是使用户能够操作简单、易懂、灵活;且安全、稳定、智能性高、性价比高,是一款小功率的智能喂食系统。
  参考文献
  [1] 胡宴如主编.《模拟电子技术》.第4版.高等教育出版社.2014.
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