【摘 要】
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针对极地地区复杂的导航环境，研究了一种游移方位INS／GPS组合导航系统，在详细推导游移方位惯性导航系统载体姿态误差的基础上，以位置、速度和姿态信息作为观测量，运用卡尔曼滤波算
【机 构】
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海军工程大学,解放军91630部队
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针对极地地区复杂的导航环境，研究了一种游移方位INS／GPS组合导航系统，在详细推导游移方位惯性导航系统载体姿态误差的基础上，以位置、速度和姿态信息作为观测量，运用卡尔曼滤波算法进行仿真。结果表明，该组合导航系统满足极地地区的导航需求，引入姿态信息作为观测量，可有效增加对惯性导航的修正能力，提高系统的导航参数估计精度和速度。
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