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论述在全双工 RS- 4 85总线控制网中应用硬件电路实现 CSMA/ CD(带冲突检测的载波侦听多址接入 )功能的设计方法。这种方法克服了主从式多址轮询应答方式所带来的轮询周期过长缺点 ,提高了控制网络的实时性。该方法已成功运用于实际应用系统。最后指出了在全双工 RS- 4 85网络上实现对等网通信的方法。