针对两轮机器人腰部柔性的结构特点，以柔性多体系统动力学理论为基础，设计了柔性两轮移动机器人，并根据假设模态法，将其抽象为平面柔性三连杆系统，利用D’Alembert—Lagrange原理
遗憾是什么?一种不称心、不愉悦,-想起就有隐隐作痛之感、深深饮恨之意.遗憾甚者,便成饮恨.世上、人生,不可能没有遗撼.即使圣贤者,也未敢此言.
继新派公寓类REITs、保利租赁住房REITs、旭辉领寓类REITs等获批后，2月13日，越秀地产租赁住房类REITs也获深圳证券交易所审议通过。$$越秀方面表示，本次租赁住房类REITs获批，将进
目的研究酒石酸布托啡诺对剖宫产产妇术后镇痛皮肤瘙痒的预防作用。方法选择在腰硬联合麻醉下行剖宫产产妇60例,ASA均为Ⅰ～Ⅱ级,均采用硬膜外镇痛,随机分为两组:布托啡诺组(B
为了进一步研究单点金刚石车削加工所获得的工件表面粗糙度，在前人工作的基础上，详细阐述了现有的具有代表性的单点金刚石车削表面粗糙度的研究方法及其优缺点，主要包括基于切削
有些自恃老成的人总爱这么关照年轻或不年轻的人：莫激动!从那饱经风雨的口气和那阅尽沧桑的表情上看：似乎激动(或者说表现了激情)就是很不冷静，就是很不成熟，就是很大缺点，就会临
食品药品检验实验室是检查食品药品安全性的重要场地,食品药品检验结果也不能有任何差错。基于此,本文分析了食品药品检验实验室中存在的管理制度不健全、试剂等排放杂乱、相
建立了印刷质量控制图模式的数学模型,基于Monte Carlo（MC）方法模拟印刷质量数据,生成仿真样本,并使用标准变换和线性编码方法进行预处理,既不失样本数据的内在特征,又大大降低
2004年伊始,中共中央、国务院发布"一号文件",就农民的增收减负问题,制定了一系列的重大措施,引起了中外人士的广泛关注和评论.然而,本刊认为,文件的颁发,一方面表明了国家对
连演100场,场场爆满,对于日渐低迷和衰微的话剧而言,由三峡人自编自导自演的方言话剧<移民金大花>无疑创造了一个奇迹.