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面向对象机构运动分析自动化方法研究
面向对象机构运动分析自动化方法研究
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:poiuytrewq10
【摘 要】
:
以八杆机构为例,将由机构性定向发散得到的每一个机构型作为基本运动分析对象,以橇架理论和基本杆组理论对其进行运动分析,采用面向对象的VC++编程技术的对其封装,应用雅格比矩阵辨识
【作 者】
:
王玉新
姜杉
【机 构】
:
天津大学机械工程学院
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2000年7期
【关键词】
:
机构运动分析
自动化
面向对象
Mechanism
Motion analysis
Automation
Object oriented
【基金项目】
:
博士点基金! (980 0 5 614 )
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以八杆机构为例,将由机构性定向发散得到的每一个机构型作为基本运动分析对象,以橇架理论和基本杆组理论对其进行运动分析,采用面向对象的VC++编程技术的对其封装,应用雅格比矩阵辨识机构和传递机构几何特征信息,实现了机构运动分析的自动化。
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