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以八杆机构为例，将由机构性定向发散得到的每一个机构型作为基本运动分析对象，以橇架理论和基本杆组理论对其进行运动分析，采用面向对象的ＶＣ＋＋编程技术的对其封装，应用雅格比矩阵辨识机构和传递机构几何特征信息，实现了机构运动分析的自动化。
面向对象机构运动分析自动化方法研究
【摘 要】
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以八杆机构为例，将由机构性定向发散得到的每一个机构型作为基本运动分析对象，以橇架理论和基本杆组理论对其进行运动分析，采用面向对象的ＶＣ＋＋编程技术的对其封装，应用雅格比矩阵辨识
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2000年7期
【基金项目】
：
博士点基金! (980 0 5 614 )
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