【摘 要】
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<正> 机器人是一种机械、电子、传感技术、控制工程等多种学科相互渗透、紧密结合的典型机电一体化技术密集型高技术产品。八十年代以来,自动化大批量生产方式逐步向多品种、
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<正> 机器人是一种机械、电子、传感技术、控制工程等多种学科相互渗透、紧密结合的典型机电一体化技术密集型高技术产品。八十年代以来,自动化大批量生产方式逐步向多品种、小批量自动化生产方式转变,进入所谓柔性生产系统(FMS)时代和柔性自动化(FA)时代。在新时期中,机器人可望发挥其重大的作用。机器人所体现的巨大社会效益和经济效益已为众人所熟知,因此,机器人的发展速度快得惊人。美国是世界机器人研制和应用最早的国家,1962年首先研制出世界上第一台示教再现式工业机器人,但由于忽视应用,发展缓慢,直至7
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