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水下航行器的运作与水声信道特性有着密不可分的关系，所以水声信道的研究对提高水下航行器性能起着非常重要的作用。从理论上介绍了水下航行器通信系统，着重分析了同一水声信道采用不同的调制解调方式（2ASK，2FSK，2PSK）时水下航行器系统误码率和信噪比的关系，然后通过MATLAB建立了系统仿真模型，得到了信噪比对误码率影响的仿真结果，并与理论结果进行了比较，对研究和设计水下航行器通信系统有着实际的指导意义。