【摘 要】
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3D扫描技术进行瓷砖平整度检测的关键是从瓷砖点云中快速提取瓷砖特征点坐标,为此提出一种基于点云投影的瓷砖凸包特征点快速检测算法。首先将瓷砖点云从三维空间映射至二维
【基金项目】
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陕西省科技计划工业科技攻关(2015GY023,2017GY-073);西安市碑林区应用技术研发(GX1811)
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3D扫描技术进行瓷砖平整度检测的关键是从瓷砖点云中快速提取瓷砖特征点坐标,为此提出一种基于点云投影的瓷砖凸包特征点快速检测算法。首先将瓷砖点云从三维空间映射至二维平面,并引入计算几何中的凸包模型对瓷砖的角点投影进行快速检测,然后通过K最近邻算法依次获取瓷砖的边特征点投影以及中心点投影,最后将上述特征点投影反映射至三维空间便可得到瓷砖特征点坐标。实验表明该算法可以快速检测瓷砖特征点,对3D扫描技术实现瓷砖平整度的自动化检测具有重要意义。
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