切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
适用于窄带超声波传感器的测距算法研究
适用于窄带超声波传感器的测距算法研究
来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 7次 | 上传用户:kb8iii
【摘 要】
:
针对传统超声波测距算法不能够在窄带超声波传感器上实现高精度、低成本测距的问题,提出了基于数字信号处理技术的多频测距算法。该算法使用超声波信号的多个频率分量的相位信息来测量距离,在低成本的凌阳单片机以及少量外围电路的支持下,达到了0.1mm的测量精度。
【作 者】
:
张波
【机 构】
:
南开大学软件学院
【出 处】
:
传感器与微系统
【发表日期】
:
2007年07期
【关键词】
:
距离测量
窄带超声波传感器
离散傅里叶变换
distance measurement
narrow-band ultrasonic sensors
disc
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统超声波测距算法不能够在窄带超声波传感器上实现高精度、低成本测距的问题,提出了基于数字信号处理技术的多频测距算法。该算法使用超声波信号的多个频率分量的相位信息来测量距离,在低成本的凌阳单片机以及少量外围电路的支持下,达到了0.1mm的测量精度。
其他文献
基于嵌入式的超载监控记录仪
基于嵌入式的起重机超载监控记录仪由软件和硬件两部分组成。硬件由变换器和监控记录仪两部分组成,而监控记录仪配以液晶显示和按键形成良好的人机交互界面,并将实时操作系统移
期刊
嵌入式
操作系统
记录
embedded
operating system
recode
基于嵌入式Linux的移动图像监测定位仪
在环境监测中,为了获得监测位置信息的同时还采集现场真实图像信息,研制了移动图像监测定位仪。采用图像解码和数字图像压缩、全球定位系统接收机,运用通用分组无线业务移动网络将获得的监测图像和定位信息通过因特网传输给远程接收中心的服务器。仪器采用了MCF5272微理器和μC linux,并使用加密编码保证检测图像和定位信息的安全性。接收中心服务器端将获得的图像和定位信息解密并储存显示。将制作的仪器样机进行
期刊
仪器
图像
移动
监测定位
instrument
image
mobile
monitor positioning
一种三维加速度计弹性体的分析与设计
介绍了一种可用于振动测量的三维加速度计弹性体结构,其采用3个相互垂直的双平行应变梁组合的形式,每个平行梁敏感一个分量的加速度。经分析和试验结果表明:该加速度计具有灵敏
期刊
传感器
三维加速度计
弹性体
有限元
sensor
3-D accelerometer
elastomer
finite element
超声电机驱动的目标视觉跟踪系统设计与实现
设计了一种超声电机驱动的目标视觉跟踪系统。该系统通过对摄像头采集到的图像进行处理,对目标进行识别、提取其位置信息,在此基础上,利用模糊-PID控制方法经超声电机控制摄像头
期刊
超声电机
模糊-PID控制
视觉跟踪
ultrasonic motors
fuzzy-PID control
visual tracking
浆液下机器人定位功能实现
设计液下搅拌机器人的定位系统,选用多传感器来获取定位信息。用单片机(下位机)测得各个传感器信息,通过RS—485总线把信息传给工控机(上位机),工控机对信息进行融合,实时(本系统可达1 s)获得机器人的位置及航向信息。实验验证定位系统可行性,并对测距误差进行了分析,修正后定位误差在10 cm以内,满足对机器人的定位要求。
期刊
多传感器
单片机
信息融合
MODBUS协议
机器人定位
误差分析
multi-sensors
MCU
information fusion
Modbu
H∞滤波在高精度载波相位组合导航中的应用研究
建立了以载波相位双差观测量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型,应用H∞鲁棒滤波理论,对组合导航系统进行闭环反馈控制。在噪声特性不确定的情况下,确保了系统的可靠性和实
期刊
组合导航
载波相位
H∞滤波
integrated navigation
carrier phase
H∞ filters
冰传感器的设计
以振动法测冰技术为研究方向,旨在建立振管式冰传感器的物理模型和数学模型,给出振管轴向振动固有频率的计算公式,并利用MATLAB仿真软件对此设计进行分析,进而完成冰传感器的样品
期刊
冰传感器
测冰技术
振管
固有频率
ice sensor
ice detecting technology
vibration tube
inhere
电子调速器系统的角位移传感器设计
介绍了柴油机电子调速器系统的控制方案,采用差动变压器工作原理,对角位移传感器进行了结构及信号调理电路设计。并通过角位移传感器与角位移电磁执行器匹配,电子调速器系统的内
期刊
柴油机
电子调速器
角位移传感器
角位移电磁执行器
diesel engine
electronic regulator
rotate displaceme
不同动物肥大细胞光镜的结构观察
研究不同种间肥大细胞的异同,为减轻排异反应提供了一定的理论依据。实验用甲醛固定,甲苯胺蓝染色。实验结果显示不同种的肥大细胞形态学结构不尽相同。禽类的肥大细胞与哺乳动
期刊
肥大细胞
哺乳动物
结构观察
形态学结构
光镜
形态学特征
椭圆形
排异反应
欧美和我校印巴留学生组织学英文教学比较
随着我国改革开放不断深人,越来越多的印巴留学生到我国的医学院求学,我系部分老师也到欧美高校从事科研和教学交流。现将欧美和我校印巴留学生组织学英文教学做一比较,以期促进
期刊
教学交流
留学生
组织学
英文
欧美
改革开放
医学院
教材
与本文相关的学术论文