制导问题中两类控制约束的等价性研究

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本文根据Jacobson处理奇异最优控制计算问题的思想,研究了制导问题中控制硬约束和软约束之间的关系,结论表明两者在极限情况下是完全等价的.同时还给出了软约束带来的性能指标偏差区间.最后通过详细分析一平面拦截问题,证实了所给出的理论是正确的,并得到了许多有趣的结果.
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