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基于卡尔曼滤波的航迹信息预处理技术
基于卡尔曼滤波的航迹信息预处理技术
来源 :电子科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:GaryCong
【摘 要】
:
针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点。然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑。验证结果表明,该方法具有
【作 者】
:
王锦章
孙菲
刘先康
梁菁
任杰
杨欧
魏存伟
【机 构】
:
海装天津局海军驻北京地区电子设备军事代表室,中国人民解放军海军701工厂研发部
【出 处】
:
电子科技
【发表日期】
:
2013年8期
【关键词】
:
航迹信息
卡尔曼滤波
野值剔除
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针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点。然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑。验证结果表明,该方法具有较强的准确性、鲁棒性和实时性,解决了滤波发散问题,在航迹信息处理及舰船目标识别领域具有较好的应用前景。
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