论文部分内容阅读
针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点。然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑。验证结果表明,该方法具有较强的准确性、鲁棒性和实时性,解决了滤波发散问题,在航迹信息处理及舰船目标识别领域具有较好的应用前景。
基于卡尔曼滤波的航迹信息预处理技术
【摘 要】
：
针对舰船目标提出了一种新的航迹数据预处理技术,该方法首先建立起基于速度异常点剔除模型,较好地剔除了野值点。然后,采用卡尔曼滤波方法进行平滑。验证结果表明,该方法具有
【机 构】
：
海装天津局海军驻北京地区电子设备军事代表室,中国人民解放军海军701工厂研发部
【出 处】
：
电子科技
【发表日期】
：
2013年8期
其他文献
目的探讨对白癜风患者选择激光照射+卤米松乳膏外用治疗后获得的临床效果以及安全性。方法选择本院2016年9月至2018年7月收治的66例白癜风患者作为研究对象,抽签法分为参照组
本文介绍了一种自动运料车的控制系统,采用三菱FX2N系列PLC做控制器,利用顺序功能图编程指令编程,实现控制过程的分步执行,按照时间先后顺序控制运料车的四个工作阶段,即,原
目的医院网络心电信息管理系统的设计与应用效果。方法选取2016年5月~2016年7月本院使用医院网络心电信息管理系统前收治的58例患者,然后选择使用该系统后收治的58例患者,对
目的研究手持式视网膜视力计评估白内障患者术后视功能的准确度. 方法运用手持式视网膜视力计对105例(121眼)白内障患者进行测量,记录术前、术后两次测量结果,同时记录术前、
1病原分析鸡球虫属原生动物门,孢子虫纲.球虫目。目前世界上公认的鸡球虫主要有艾美耳属的七种,即柔嫩艾美耳球虫、巨型艾美耳球虫、毒害艾美耳球虫、布氏艾美耳球虫、堆型艾
目的：通过分析2008-2011年参加卫生部临床输血相容性室间质评结果，以提高检测质量，保证输血安全。方法：按照卫生部临床检验中心对临床输血相容性室间质评的要求，对其发放的样本进
动物防疫事关养殖业健康发展、食品安全和农民增收。文章剖析了常德市鼎城区牛鼻滩镇动物防疫队伍不稳、体制不顺、能力不强等问题，提出了强化动物卫生监督执法、严把新选人员
考虑行星滚柱丝杠副传动间隙、啮合面接触变形、丝杠扭转与拉压变形、加工误差、载荷分布、摩擦力及惯量等因素,运用键合图理论建立行星滚柱丝杠副动态特性分析模型,推导其状
目的探讨开塞露诱导尿潴留患者排尿的疗效和护理。方法选择我院2018年3-12月收治的尿潴留患者76例,随机等分为对照组和观察组,对照组予以传统方法诱导排尿,观察组在对照组基