【摘 要】
：
针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析
论文部分内容阅读
针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建立虚拟人体运动控制模型。实验仿真给出步行肌肉力矩、连续帧以及单步行结果,其中踝关节前侧肌肉收缩,可产生较大的后蹬力,上行状态步速降低,躯干角度变化明显,单帧连接点转动的角度大。
其他文献
随着现代工业的发展,层合材料的应用越来越广泛,研究层合材料界面结合处的断裂力学强度,不仅具有理论意义,而且也为层合材料的设计和制备建立分析了基础。本文采用有限元法对
全国涂料和颜料标准化技术委员会决定，自2007年1月1日起，在GB／T9755—2001《合成树脂乳液外墙涂料》与GB／T9757—2001《溶剂型外墙涂料》的检测中，以“配制灰”替代“粉煤灰”；同时
由于节目制播设备老化,加之观众对节目质量要求的不断提高,这就对电视台的节目播出安全、节目制作能力及节目制作效果等提出了更高的要求。怀宁县电视台制播存一体化网络充分
胡庚申教授所提出的生态翻译学是新兴的多学科融合的宏观译学体系,该理论所提出的“多维整合”、“三维转换”的翻译方法,对广告翻译的指导有较强的实践意义。因此,本文尝试
Monopol car system是汽车钣金的密集而经济的油漆系统，包括有各种色调的油漆。该系统包括有六种钣金结合剂（其中有的符合SME标准）和七十一种浓缩基料（不透明漆，金属漆，珠光漆和特
目前,传统新闻媒体的方式已跟不上现代社会发展的步伐,而数字技术早已迅雷不及掩耳之势传播到五湖四海,网络也在迅速发展壮大,因此,探索媒介融合的新闻媒体是必然趋势。在现
利用等离子电弧加热器结合数值模拟,考察了燃烧合成制备的TiB2-Cu金属陶瓷复合材料热冲击损伤行为;通过热物理性能实验数据,模拟了材料在高温环境中非均匀热传输边界条件作用
阿克苏·诺贝尔公司与宁波化学工业区于日前（10月12日）签订了一份合作备忘录，根据这份协议，阿克苏·诺贝尔将在该区建立一个面积这到50公顷的多元化学品生产基地，落成后这
中华人民共和国行业标准“HG／T3831—2006喷涂聚脲防护材料”，2006年7月26日，由国家发展和改革委员会正式发布。该标准由海洋化工研究院等单位负责起草，这也是国内外聚脲行业第一
＂媒介融合＂这一概念指的是将电视、报刊等传统媒介融合在一起后,使各种媒介呈现出多功能一体化的效果。有了媒介融合之后,传统媒体与新兴媒体之间的竞争致使国内的广播电视媒介