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将全球定位系统（GPS）和航位推算法（DR）两种定位方式结合,实现车辆GPS/DR组合定位系统的自适应信息融合.联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点,提出改进方法是采用联邦滤波器,并引入利用模糊推理建立的模糊自适应联邦滤波器,提高了系统的精度和功能.
车载GPS/DR组合导航系统卡尔曼滤波方法的改进
【摘 要】
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将全球定位系统（GPS）和航位推算法（DR）两种定位方式结合,实现车辆GPS/DR组合定位系统的自适应信息融合.联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点,提出改进
【机 构】
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河南师范大学物理与信息工程学院
【出 处】
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河南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年2期
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