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<正> 一、凸轮机构动力学的理论基础机器在较低转速下运行时,推杆质量的响应基本上与按静态凸轮要求算出的运动值相一致。当机器运行速度增加至一定程度后,就必需考虑系统相互作用的动力学问题。推杆在运动响应方面与凸轮的差别,主要是推杆系统具有弹性和各弹性构件产生弹性变形。机械零件在高速运行时会具有较