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作为紧急避险正当化实质根据的社会团结原则存在自由主义和共和主义两种解释路径,根据中国的宪法和国情,应当将共和主义作为建立紧急权体系的政治哲学基础。正当防卫是一种倡导性规范,承载着促进共同善和弘扬公民美德的制度价值,因此在道德上应当保持必要的纯洁性。保护自由和促进共同善这两项原则是建立紧急权体系的基础。整个紧急权体系包括正当防卫、扭送现行犯、防御型紧急避险、进攻型紧急避险、扭送非现行犯、自救行为六种紧急权。