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针对圆柱物体的外观视觉检测设计了一种360°全景成像装置，通过单视点约束计算确定镜面形状，根据相机景深、分辨率、视场角等约束条件设计了镜面参数，对于特定圆柱体尺寸，获得满足相机景深的约束，系统分辨率达到相机原分辨率80％以上的最优镜面参数。利用光学设计软件对全景成像装置进行仿真，根据光学成像质量评价标准，通过对比确定全景成像装置最优方案。利用基于标定的系统化方法展开全景图像，获得透视投影全景图。设计的全景成像装置系统结构简单、成本低、成像质量高、畸变小，克服了传统的圆柱物体侧面360°