【摘 要】
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由于CAN总线的独特优势,CAN已成为工业数据通信的主流技术之一,这就要求它具有良好的实时性和可靠性。但是随着CAN总线控制网络复杂化,控制节点的增多,带宽分配不均问题也随
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由于CAN总线的独特优势,CAN已成为工业数据通信的主流技术之一,这就要求它具有良好的实时性和可靠性。但是随着CAN总线控制网络复杂化,控制节点的增多,带宽分配不均问题也随之凸显,使得总线上低优先级的站点数据传输延时增加。提出了动态优先级算法,它能够动态改变站点优先级,解决带宽分配不均问题,实现数据实时传输;简要介绍时间触发CAN（TTCAN）协议,并通过实验与动态优先级算法和标准CAN协议进行比较,得出网络延时特征。
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