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根据机构弹性动力学理论和误差分布的思想,对飞剪机的连杆机构动力学变形建立了理论模型. 对于给定的机构轨迹进行了四杆机构模拟. 在此基础上,对该机构进一步进行了KED (kineto-elasto-dynamics)分析,模拟分析出了机构关键点的轨迹点变形和变化规律.同时分析了机构参数出现误差后引起轨迹的误差分布.