论文部分内容阅读
针对挖掘机器人铲斗目标实时跟踪问题,提出了Kalman＋Mean-shift算法的铲斗目标跟踪算法。与Mean-shift算法以及Camshift算法相比,该算法通过Kalman滤波器对目标位置的预测,解决了跟踪过程中出现干扰时无法跟踪目标的问题。运用Open CV进行跟踪程序设计,对挖掘机模型的铲斗目标进行跟踪实验,对算法的可行性进行验证。实验结果显示,结合Kalman滤波器的Mean-shift算法能够准确地实施对铲斗目标的跟踪。