【摘 要】
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统在执行重复性任务时会受到参数变化、外部扰动、端部效应等扰动影响而产生跟踪误差的问题,设计了PIλDμ分数阶迭代学习控制器(FO-ILC)
【基金项目】
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2012年常州市科技局科研项目面向现金制造企业的科技信息服务业务建设(BM2012031),国网江苏电力公司科技项目(5210EF17001A),江苏省科技攻关项目(12010203036)资助
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统在执行重复性任务时会受到参数变化、外部扰动、端部效应等扰动影响而产生跟踪误差的问题,设计了PIλDμ分数阶迭代学习控制器(FO-ILC)。首先分析了影响PMLSM性能的不确定性因素,并建立数学模型。其次,利用分数阶微积分理论对PID型迭代学习律进行优化,设计了PIλDμ型FO-ILC。FO-ILC新增了两个可调参数,从而扩大了参数的整定范围,实现对被控对象的灵活控制,进而改善伺服系统的动态性能和稳定性。基于DSP的实验结果表明,与PID型ILC相比,所提出的控制方
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