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一种全自动无人值守列车(UTO)障碍物检测方法
一种全自动无人值守列车(UTO)障碍物检测方法
来源 :铁道通信信号 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sishenzhichi
【摘 要】
:
针对无人值守列车控制(UTO)系统,对现有信号系统的功能、可靠性、冗余度的要求,提出一种应用于UTO系统的监督进路障碍方法,以避免列车碰撞障碍物,为实现无人驾驶信号系统的安全
【作 者】
:
徐伟
陈宁宁
【机 构】
:
中国铁道科学研究院通信信号研究所
【出 处】
:
铁道通信信号
【发表日期】
:
2017年4期
【关键词】
:
无人驾驶
信号系统
障碍检测技术
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针对无人值守列车控制(UTO)系统,对现有信号系统的功能、可靠性、冗余度的要求,提出一种应用于UTO系统的监督进路障碍方法,以避免列车碰撞障碍物,为实现无人驾驶信号系统的安全运行保驾护航。
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