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<正> 在FMS(柔性制造系统)和FMC(柔性加工单元)的APC(自动交换工作台)系统中,多采用链条传动来实现工作台换位的定程直线牵引。如图1所示,将套筒滚子链上的一根销轴卸下,换上一根加长的销轴1,当销轴1上的加长部分h随着链轮的转动进入与工作台2连在一起的钩子3的滑槽以后,就会边在滑槽中沿Y轴方向滑