【摘 要】
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分析了SINS/CNS组合导航的基本原理。根据以自主惯性导航为主发展的组合导航系统的方向,提出SINS/CNS组合导航系统不同的组合模式,用误差状态转移阵的方法来修正由初始失准角
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分析了SINS/CNS组合导航的基本原理。根据以自主惯性导航为主发展的组合导航系统的方向,提出SINS/CNS组合导航系统不同的组合模式,用误差状态转移阵的方法来修正由初始失准角、陀螺漂移、加速度计零偏三类误差源造成的飞行器主动段的速度、位置误差,改善高空飞行器的再入精度,并对此理论进行了仿真分析。
The basic principle of SINS / CNS integrated navigation is analyzed. According to the direction of the integrated navigation system based on autonomous inertial navigation, different combination modes of the SINS / CNS integrated navigation system are proposed, and the errors of the initial misalignment angle, the gyro drift, the zero-bias of the accelerometer The error and the position error of the active section of the aircraft caused by the class error source improve the reentry accuracy of the high altitude aircraft. The theory is simulated and analyzed.
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