【摘 要】
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为了回收车辆悬架系统在行驶过程中产生的振动能量,提出了一种液电式馈能半主动悬架(hydraulic-electrical energy regenerative semi-active suspension,HERSS)系统方案,并深
【机 构】
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广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,万向集团有限公司技术中心
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为了回收车辆悬架系统在行驶过程中产生的振动能量,提出了一种液电式馈能半主动悬架(hydraulic-electrical energy regenerative semi-active suspension,HERSS)系统方案,并深入研究了HERSS半主动控制特性及馈能特性。根据HERSS系统原理,明确了其独特的单行程可控特点,推导了HERSS四分之一悬架系统方程,设计了线性最优LQG(linear quadratic Gaussian)控制器,利用MATLAB/Simulink搭建了基于LQG控制的H
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